當木牛叉開前後腿時隨時可以停在坡地上。叉開度由在該四尺長的車轅上的限位釘限制。把車轅的把手一面拉前一面下壓，NB,品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時品字右孔被撬高，即後腿不受力並被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。當重心移出品字左孔時，木牛已向前移動了半步，再向前就要顛覆了，此時可把手把迅速向上拉起並向前拉，使品字頂孔向後移至品字右孔之上使重心落在後腿上，前拉的結果是使後腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前。
流馬在木牛的上下動作下會像打踿躚那樣產生前後擺動，new balance,何時把手把拉上、壓下和拉前當然要和流馬的擺動頻率配合，所以操作須要有一定的技巧和經驗。只要使流馬保持穩定的搖擺，對操作者來說肯定最省力。當木牛流馬在直路上下坡時，可以完全自動化。此時可以利用裝在流馬上的梢釘抬起和壓下水平木條和前、後腿。木牛流馬最遠可追溯到春秋末期。
也許是否受了魯班木車馬的啟發，Puma,三國時代的諸葛亮發明木牛流馬，用其在崎嶇的棧道上運送軍糧，且人不大勞，牛不飲食。與王充記載魯班木車馬的寥寥數語相比，《三國誌》、《三國演義》等書對諸葛亮的木牛流馬的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極為詳盡了。但不知為什麼，陳壽和羅貫中等對木牛流馬的製作原理和工藝卻不提一字。 http://www.it-outlet.com.tw/
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